ev3 - RobotC Mindstorms EV3 - 如何获取程序块按钮输入？

Question

有人能告诉我如何使用我可以在脚本中使用的 ROBOTC 程序（“ROBOTC for LEGO Mindstorms 4.X”）从 LEGO Mindstorms EV3 积木上的积木按钮获取输入吗？当我输入“button”时，程序会给我一些建议，比如“buttonLeft”和“BUTTONTYPE”。我认为这应该是可能的，因为我可以找到许多使用 LEGO Mindstorms Education EV3 学生版的教程，但没有一个使用 RobotC。

Answer 1

buttonLeft通常Buttontypes是 getButtonPress 函数的枚举。如果要获取输入，则必须使用 while 循环并检查每次迭代的按钮状态。

while(true){
  if(getButtonPress(buttonUp)) {
    //runs code here every iteration the top button is down
  }
}