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我在图片中有一个对象，我想为这张图片中的每个对象找到相机矩阵，但是对于所有对象，相机矩阵应该具有相同的大小，例如：CM 门 = CM 窗口 = CM 灯

我有 x,y 坐标和 X,Y,Z 真实世界坐标

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