python - 如何使用pykinect融合深度图和颜色图

Question

现在我已经完成了Kinect深度相机和RGB相机的标定，用MATLAB得到了相机的内、外参数FX、FY、CX和cy，并用外参数计算了R和T。下一步我需要做的是使用pykinect和python 3来完成Kinect深度图和颜色图的整合，但是我现在还没有找到解决方案。