我们有兴趣记录FLIR热和RGB视频以及随附的元数据。我们已经开发了一个iOS应用程序FLIR Mobile SDK来执行此操作。此应用程序将FLIRThermalImage（使用 imageRecieved 方法）转发到接收器，该接收器提取热图像和 RGB 图像以及元数据，并将这些转发到队列以写入磁盘。
我们能够很好地记录FLIR热和RGB帧，似乎没有丢失，我们可以从中提取预期的信号。但是，元数据（我们从FLIRImageParameters和FLIRScale类中获得）只是间歇性地正确提取。从所附的屏幕截图中可以看出（查找列SCALE_MIN及以后，左侧的列由 app/open cv 分配，而不是由 分配FLIRThermalImage），值通常都是 0 或无意义的小1。
所有这些信息（元数据、FLIR热帧和FLIRRGB 帧）都是从同一个循环中提取FLIRThermalImage并分配到同一个循环中的，所以奇怪的是热帧和RGB图像帧始终如一，而元数据则不然。元数据要么全为 0/无意义，要么全都很好，这也很奇怪。
有谁知道是否FLIRThermalImage每帧或仅针对某些帧提供元数据，或此行为的任何其他可能原因？