我使用 11 个棋盘图像在不同的抓手姿势下进行了手眼校准。我通过检查已知点确保solvepNp结果正确。我还使用已知点仔细检查了抓手到基本变换矩阵。我从手眼校准中得到了以下结果
Resulting R_cam2gripper:
[[1. 0. 0.]
[0. 1. 0.]
[0. 0. 1.]]
Resulting T_cam2gripper
[[-1.86690000e+02]
[ 1.83278620e-14]
[ 1.13686838e-13]]
我想要实现的是：在给定图像中基准点的像素位置的情况下，能够知道相应的抓手坐标。同样给定基准的旋转，找到相应的夹具旋转。如果有人可以从我从手眼校准中获得的上述结果中给出一些指导，我将不胜感激。