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请考虑以下示例（在 Arduino IDE 0022、Ubuntu 11.04、Arduino AtMEGA 2560 上尝试过），我正在尝试启动定时器/计数器中断并同时使用 ArduinoSerial类：

volatile uint8_t sreg;

// Timer 0 interrupt routine
ISR(TIMER0_COMPA_vect, ISR_NAKED)
{
  sreg = SREG;  /* Save global interrupt flag */
  cli(); /* Disable interrupts */

  digitalWrite(34, not((bool)digitalRead(34)));

  SREG = sreg; /* Restore global interrupt flag */
  reti(); // must for ISR: return and enable interrupt  
}

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(34, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello from setup");
  delay(200); 
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  Serial.println("Hello from loop: A");

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200); 

  digitalWrite(13, HIGH);
#if 1 // register update part
  cli(); // disable interrupts
  GTCCR = 0b10000011; // halt timers
  // set up Timer/Counter 0
  TCCR0A = 0b00000010; // CTC; normal mode (don't use output pin)
  TCCR0B = 0b00000101; // no force output; CTC; ... and clock select: prescale 1024
  TCNT0 = 0; // init the actual counter variable
  TIMSK0 = 0b00000010; // enable (only) Compare Match A Interrupt
  OCR0A = 125; //the top value, to which the running counter is compared to

  GTCCR = 0b00000000;
  sei(); // Enable interrupts once registers have been updated

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200); 
#endif

  digitalWrite(13, HIGH);
  Serial.println("Hello from loop: B");

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200);
}

例如，通过串行打印输出将是：

Hello from setup
Hello from loop: A
Hello from loop: B
Hello from loop: A
Hello from loop: B

...然后所有处理都将停止（由 LED 引脚 13 和 34 都没有动作表示）；我想，这就是你在芯片世界中所说的 BSOD :) 从表面上看，一旦 ISR 例程第一次启动，就会停止。

如果您取出“寄存器更新部分”，则串行打印输出会按预期永远运行 - 而且（如预期），没有 ISR 正在运行。然而，如果“寄存器更新部分”被留下，而两条“ Serial.println(...”行被注释了——那么程序只打印“Hello from setup”——但中断确实运行（如引脚 34 上的脉冲所证明的那样）。

这似乎告诉我，你不能同时在 ATMega2560 上运行定时器 ISR 和 UART——这很愚蠢，因为我之前曾成功地在 ATMega328 上使用过同样的方法。

所以，我想知道我想要做的事情（串行打印输出和引脚脉冲）在这种架构下是否根本不可能 - 或者我只是在设置中遗漏了一些东西？

提前感谢您的任何答案，干杯！

（只是想注意这个 Serial 类实际上是在 Arduino IDE 包中 HardwareSerial.cpp 中的一个类定义上运行的；并且这个类定义了接收 USART 中断例程；认为这可能是问题所在 - 但我再次使用了相同的方法在 ATMega328 中，我看到它工作的地方..）

编辑：在Avr-gcc 上重新发布：定时器/计数器中断与 UART 冲突？- Arduino 论坛

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1 回答 1

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好的，我刚刚在 ATMega168 和 ATMega328 上重新运行了相同的代码 - 它按预期工作（带有 的主循环Serial.write和 ISR 例程都在运行）；所以它一定是 ATMEGA2560 特定的问题 - 而不是一般的编程问题......

编辑：简短的回答是 - 使用不同的计时器，因为 Timer0 已经被 Arduino API 使用。

（有关更多信息，请参阅 Arduino 论坛上的转贴）。

干杯!

于 2011-08-10T16:41:43.907 回答