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Q&A for work
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我目前正在根据目标对象周围的点云数据计算可能的机器人位置，该目标对象将由具有 6 DOF 臂的移动机器人操纵。我知道如何使用 ROS MoveIt 来规划轨迹，如此处所述。
我的问题是，是否可以“虚拟”更改机器人手臂的基本链接位置并从该位置执行跟踪规划。我想用它来检查我之前计算的位置是否有用。
先感谢您！