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考虑到船舶的速度和运行条件，我有一个程序试图将船舶的阻力降至最低。我想将程序转换为使用 CasADi 进行更快的优化。在优化循环中，程序使用 PyTorch 神经网络来预测力。如何将 PyTorch 模型转换为与 CasADi 兼容的模型？

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