freertos - 我应该在 STM32 HAL 中断回调中使用 xSemaphoreGiveFromISR() 还是 xSemaphoreGive()？

Question

我已经在 FreeRTOS 中实现了一个错误任务，该任务将二进制信号量用作错误标志。该故障标志由 STM32 HAL 错误回调函数触发，例如HAL_I2C_ErrorCallback或HAL_UART_ErrorCallback。如果发生错误，错误回调函数将调用signalFault()函数，该函数将通过提供二进制信号量来引发故障标志。

我的问题是：我的signalFault()函数是否被视为中断服务例程 (ISR)，因为它在 HAL ISR 错误回调中被调用？我是否需要调用xSemaphoreGiveFromISR()或xSemaphoreGive()函数signalFault()来提高故障标志？

Answer 1

如果您不信任我们，请检查您是否处于中断状态。这将是 100% 安全的。

int isInISR( void ) 
{
    return ( portNVIC_INT_CTRL_REG & portVECTACTIVE_MASK );
}

并在您的代码中：

if(isInISR()) xSemaphoreGiveFromISR(...);
else xSemaphoreGive(...);

Answer 2

当然，xSemaphoreGiveFromISR如果调用上下文是 ISR，您应该使用。从 ISR 调用的函数仍然是 ISR 的一部分。