因此，我一直在努力构建具有 cuda 和 gstreamer 等所需的所有支持的 opencv 并且终于能够找到一个好的 cmake 命令来在原始的 jetpack 构建中构建它，但是当尝试下载其他软件包以与 opencv 一起使用时我已经打了很多块。我尝试在 conda 环境中构建它来控制所有包和依赖项，但我无法做到。cmake 确实可以识别 Gstreamer，但是当尝试使用它打开 PI 相机时，它会发出许多错误，就好像它无法识别一些 Gstreamer 文件一样，我的第一个想法是它有路径问题，但我似乎找不到改变 Gstreamer 的方法文件路径。错误是缺少文件，但是当我进入 Gstreamer 库时，我找到了文件。
我的主要问题是，有没有人有一个很好的 cmake 命令行来在 conda 环境中使用 Gstreamer 构建 opencv，或者有没有人知道如何做。这个问题确实阻碍了我在涉及跟踪器和更高级视觉模块的项目上的进展，因为大多数跟踪器 bash 文件在我的 gstreamer 不工作的 conda 环境中下载它，并且当我尝试在主环境中下载它们时出现很多错误，例如无法制造车轮。任何帮助将不胜感激