我正在使用 ESC 驱动电机,硬件 PWM 信号来自 Raspberry Pi,我将GPIO 19(PIN 35)设置为PWM1,问题是当 Raspberry Pi 启动时,它会为 PWM1(GPIO 19)提供输出值,从而导致电机开始慢速旋转, 怎么能停止呢?我希望 GPIO 19 在启动后停止发送信号,除非我自己做。
注意:当在(/boot/config.txt)中禁用 PWM 时,GPIO 19 为输入,因此它没有发送任何信号,但在激活 PWM1 后它变为 ALT5 并在启动后开始发出信号。