我正在努力驱动基于骨架的 3D 角色的运动，这基本上是嵌入了运动学骨架的常用 3D 模型，例如：
我想通过输入来自 3D 姿势估计（如 Azure Kinect 或 iPhone ARKit）的关节角度来更改此 3D 角色的姿势。我不明白为什么每个关节都有自己的 x、y 和 z 轴。
我还阅读了一些关于正向运动学的文件。基于骨架的 3D 角色可能来自各种 3D 资源网站。如何让3D姿态估计工具和3D角色在同一个坐标系？一个可以是z轴向前，另一个可以是z轴向上。在没有像 Blender 和 Maya 这样的 3D 软件的情况下，我必须编写代码来驱动运动。
这是我想要的结果：
当我在 3D 软件 Blender 中设置关节角度时，它没有显示与视频相同的姿势。这是我失败的一个例子。我只设置了根关节和右肩的路径。
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你知道为什么我不能直接为 3D 模型设置关节角度吗？
