我有一个提供位置反馈的伺服电机，这是一个智能伺服电机，上面实现了 PID 控制器，因此为了确定伺服传递函数，我记录了对应于 0-1023 的模拟值（模拟值）的伺服位置）它也对应（0-300度）
pwm 也是一个模拟值 50-1000。所以我尝试将伺服从 50 到 1000（0 到 300 度）并每 0.05 秒记录一次所有点。
我想问一下伺服电机的传递函数，我的方向是否正确？我必须改变什么吗？我试图做输出/输入来确定伺服传递函数，但得到的模型似乎与真实的不一样，因为当我在真实的上尝试获得的伺服电机传递函数的 PID 控制器时，它不起作用！伺服电机不停转动！你能告诉我根据我拥有的伺服电机确定伺服电机传递函数的不同步骤吗？