computer-vision - 为什么用基本矩阵检查对应点时点的顺序很重要？

Question

为什么在计算基本矩阵方程的点之间的对应关系时点的顺序很重要？

在这里我不明白为什么切换点不会产生相同的答案

我的猜测是，这与通常您将第一个相机设置为规范相机 [I 0] 并且这是假设图像点 x 的事实有关，但大多数参考文献没有提到第一个相机 P 有为 [I 0]。