qt - 了解 Qt 中的 PCL 可视化工具和 QVTK 小部件绑定

Question

PCL 官方文档提供了在 Qt 中运行 PCL 的示例项目，使用 QVTK 小部件进行可视化。教程在这里。我想了解以下 3 行代码：

viewer.reset (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("viewer", false));
ui->qvtkWidget->SetRenderWindow (viewer->getRenderWindow ());
viewer->setupInteractor (ui->qvtkWidget->GetInteractor (), ui->qvtkWidget->GetRenderWindow ());

其中，查看器被声明为

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr 查看器；