我是 Python 的新用户。
我正在尝试将 ID 更改为点云中的点。我的点云已经有了一个分类，所以每个点都有不同的 ID。我有一个将这些 ID 与新 ID 相关联的数组，例如：
ID_relation [[1, 50], [2, 41], [3, 21], [4, 78], [5, 4]]
我可以通过这种方式从点云中读取 ID：
old_ID = myfile.intensity
（带 laspy）（在我的文件中，ID 像强度值一样保存，但这不是问题）。
我不知道如何通过数组关系更改 ID 值。