planning - 是否有可用的时间规划器在 Linux 上正常工作？

Question

我一直在网上搜索支持时间规划的规划器，特别是与 PDDL 2.2 兼容。我的机器运行 Ubuntu 仿生（18.04）。

我试图使用 LPG-td 规划器，它奇怪地将规划问题解释为非时间问题（尽管它包含了正确语法中的时间规划要求）。

除了 LPG-td 之外，我找不到任何可以在我的机器上编译或支持上述要求的规划器。

有人有想法吗？

谢谢你。

Answer 1

虽然 2018 年国际规划竞赛时间轨道的网站已关闭，但可以在 此处找到有关它的一些信息。2018 年有 4 个时间规划器，其中 TempPorAl 整体表现最佳。您可以在此处找到说明。

提交给 IPC 2018 Temporal Track 的规划者的代码可以在这里找到：CP4TP、TFLAP、TemporAl、popcorn-base和基线Optic。所有这些规划器都应该在 linux 下工作。