eigen - 使用 Eigen C++ 库的 R 矩阵（QR 分解）的条件数

Question

我想知道是否（如何）可以计算 QR 分解，然后使用 Eigen C++ 库计算 R 矩阵的条件数。

我知道如何使用 QR 进行最小二乘求解，但不知道如何对 Q 和 R 矩阵本身进行计算。