我有一个应用程序，我正在尝试在其上编写一些仪器测试。该应用程序的一个功能是一个按钮，单击该按钮会打开手机的默认相机意图以录制视频。它是通过启动意图 ACTION_VIDEO_CAPTURE 来完成的。打开该意图后，用户可以录制视频，完成后，他将被重定向到我的活动，该活动将使用一些 API 上传视频并打开一个 Toast 向用户解释视频已上传（或未上传）。
现在，我想编写一个仪器测试来测试该类。我可以轻松按下按钮打开默认的相机意图，但在此之后我被卡住了。如何自动开始录制，几秒钟后停止录制，然后按“确定”按钮返回我的活动？这甚至可以使用 Espresso 或任何其他库吗？