python - 如何根据边界框（3D）知道两个对象是否接触？

Question

我有不同部分的边界框坐标（xmin、ymin、zmin、xmax、ymax、zmax）以及重心坐标，我试图根据它们的边界框识别哪些部分是接触的。

这些部件是 CAD 组件（STEP 文件）的一部分，我使用 Python-OCC 提取了这些信息。