我目前正在尝试创建一个 React Native 应用程序，它可以让我连接到我的 OBD2 设备并从中读取有关我的汽车的数据。但是，我正在努力弄清楚“读取数据”的步骤。我能够连接到设备并查看特征和服务，但无法从特征中读取数据。我看过有关运行一组命令来初始化 OBD 的文章，但我不知道我做错了什么。这些文章说了诸如：
- 通过运行 AT SP 0 将命令协议设置为 AUTO。通过运行 AT DP，您应该获得 AUTO。
- 将命令转换为 base64。
- 最后使用“\r”回车。
- 写入特征并读取结果值。
任何有此问题经验的人都可以解释我如何使用普通的 BLE 应用程序发送命令（通过写入）并接收命令（通过读取）。我了解如何编写读/写代码，但不完全确定如何使用 OBD2 设备专门实现这一点。
感谢您的时间。