matlab - 为什么我不能在 simulink 中以传递函数形式实现 PID 控制器？

Question

我试图更好地理解 PID 控制器，所以我想看看是否可以以传递函数的形式实现它，如下所示：

但是，当我在传递函数属性窗口中输入这些数字时，会出现以下错误：

我试图用谷歌搜索这个，显然有这样的传递函数，其中分子的阶数高于分母的阶数意味着系统是非休闲的。但这是否意味着您不能以传递函数的形式编写 PID 控制器，还是只是 simulink 不接受这种方式？因为从数学上讲，我相信这应该是 PID 控制器的正确表示。所以也许有人可以为我解决这个问题。

Answer 1

正如您在问题中已经描述的那样，分子比分母高阶的传递函数是非因果系统。因此它不能在传递函数中正确模拟。您可以使用 Simulink 模块 PID-Controller。