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我为我的 MCU 创建了一个循环缓冲区结构，其中结构元素是：

  • 事件缓冲区[m]
  • 头
  • 尾巴

我使用这些事件来驱动状态机。对于我的应用程序，ISR 是生产者，而我的主要是消费者。ISR 不能互相抢占，每个 ISR 具有相同的优先级。ISR 将事件推送到事件缓冲区的头部索引并增加头部变量，而我的主要代码从事件缓冲区的尾部索引弹出事件并增加尾部变量。如果头或尾指针到达缓冲区的末尾，它们只会环绕。

在主代码中，我检查缓冲区，如：

CircBuffer.Head = 0;
CircBuffer.Tail = 0;
enable_ISRs();

while(1){
  if(CircBuffer.Head == CircBuffer.Tail)
  {
  //Low power mode
  }
  else
  {
    statemachine_dispatch(CircBuffer.EventBuff[CircBuffer.Tail])
    increment CircBuffer.Tail & BUFFLEN_MASK
  }
}

在 ISR 中，我将事件添加到缓冲区，例如：

void example_ISR1()
{
  clear flag
  CircBuffer.EventBuff[CircBuffer.Head] = example_EVENT1;
  increment CircBuffer.Head & BUFFLEN_MASK
}
void example_ISR2()
{
  clear flag
  CircBuffer.EventBuff[CircBuffer.Head] = example_EVENT2;
  increment CircBuffer.Head & BUFFLEN_MASK
}

如果我必须从 main 将事件发布到事件缓冲区，我会禁用并启用中断。

我想知道这个结构是否是线程安全的，或者我是否必须在检查缓冲区是否为空（Head==Tail，没有要处理的事件）或调度事件或增加 tail 变量时禁用和启用主循环中的中断？我错过了什么吗？

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