我想在 iOS 中渲染体素/八叉树对象（基本上不同大小的立方体）；到目前为止，我一直在寻找 SceneKit 来执行可视化。目标是在场景中渲染 10 到 15k 体素，例如为机器人应用程序渲染 Octomap（例如：https ://www.youtube.com/watch?v=yKNzTg25RM8 ）。
在 SceneKit 框架中，我们使用 SCCNNode 渲染这些立方体对象，其中包含 SCNBox 几何图形。如果我们使用大量几何对象，性能会显着下降，因此我们不确定是否使用了最好的方法，我们还为此目的发现了 MDLVoxelArray，但尚未使用它。我无法找到正确的文档或参考资料将其包含在 SceneKit 中。MDLVoxelArray 能否成为正确可视化体素的解决方案？