c - XGZP6859D 带 Stm32f302R8 的压力传感器

Question

我想创建一个 API 来使用电路板从XGZP6859D压力传感器中获取价值，stm32f302r8 nucleo

这是它的数据表http://cfsensor.com/static/upload/file/20210110/XGZP6859D%20Pressure%20Sensor%20Module.pdf。

我在 API 中编写了所有寄存器，并声明了一个有助于从传感器获取压力值的函数。

有人会帮助我或提供一些提示如何编写函数吗？提前致谢。

Answer 1

这是文档中的内容：

I2C设备地址：0X6D

1. 读取 0xA5 寄存器值，将读取的二进制值“和”放在“11111111101”上，然后写入 0xA5。
2. 发送指令 0x0A 到 0x30 寄存器进行一次温度采集，一次压力数据采集。
3. 读取 0x30 寄存器地址。如果 Sco 位为 0，表示采集结束，可以读取数据。
4. 读取0x06、0x07、0x08寄存器地址数据形成24位AD值（压力数据AD值）

假设你有一些基本的 i2c 读/写功能和 0X6D 的 i2c 地址，压力读取 sudo 函数看起来像这样：

// 1
i2cSensorAddress = 0x6D; // Make sure you address the sensor properly
int8_t reg = i2cSensorRead(0xA5);
i2cSensorWrite(0xA5, reg & 0xFD); //11111101 in hex

// 2
i2cSensorWrite(0x30, 0x0A);

// 3
while (!(i2cSensorRead(0x30) & 0x08)) { // Wait for transaction (SCO is bit 3)
    sleep();
}

// 4
int32_t pressureData = 0;
int8_t dataAddr = 0x06;
for(int i = 0; i < 3; i++){
    pressureData = pressureData << 8;
    pressureData |= i2cSensorRead(dataAddr++);
}

return pressureData;
        

希望这会为您指明正确的方向！祝你好运