qt - 如何在 Qt 的状态机中实现选择？

Question

想象一下你的状态机的一部分看起来像这样：

您如何正确实现 Qt 中的选择部分？我知道有保护转换，但这意味着我需要：

• 创建一个QAbstractTransition的子类，它接受例如一个std::function<bool()>和一个标志，该标志确定当该布尔结果为真或为假时是否发生转换
• 使用相同的布尔函数创建此类的两个实例，但转换保护相反
• S1使用这两个实例添加两个转换。

对于像选择这样简单的事情，这种方法似乎有点笨拙且容易出错。是否有更可维护的方法来实现这一点？

Answer 1

许可通知：

作为默认 StackOverflow 许可证的替代方案，您可以通过MIT 许可证使用此代码。

我BooleanChoiceTransition用这样的构造函数创建了一个类（可能包含错误，代码不在这台机器上，所以我用心输入）：

BooleanChoiceTransition::BooleanChoiceTransition(std::function<bool()> choiceFunc, QState* targetForTrueCase, QState* targetForFalseCase)
  : QState{}
{
    this->addTransition(this, &BooleanChoiceTransition::transitionToTrueTarget, targetForTrueCase);
    this->addTransition(this, &BooleanChoiceTransition::transitionToFalseTarget, targetForFalseCase);
    (void)QObject::connect(this, &QAbstractState::entered, [this]() {
        if(choiceFunc())
        {
            emit transitionToTrueTarget();
        }
        else
        {
            emit transitionToFalseTarget();
        }
    });
}

transitionToTrueTarget当然是transitionToFalseTarget信号。

对于问题中的示例，可以像这样使用该类：

auto choiceState = new BooleanChoiceTransition([this](){ return _someConditionFullfilled; }, s2, s3);
s1->addTransition(this, &MyClass::someTrigger, choiceState);

由于BooleanChoiceTransitionis a QState，这甚至可以很容易地嵌套：

auto outerChoiceState = new BooleanChoiceTransition([this](){ return _someOtherConditionFullfilled; }, s4, choiceState);