ros - 如何在凉亭中创建海洋环境而不是地平面？

Question

我正在做一个项目，我需要生成一个漂浮在水体上的平台，在这种情况下是海洋。该平台可以是：

1. 只有漂浮和静止。
2. 仅以一定速度漂浮和移动。
3. 在任意随机方向上浮动、移动和改变其方向。

是否有可能做到这一点？

Answer 1

可能，是的。但是，您描述的三个项目在默认的凉亭环境中是可行的。要更具体地了解凉亭中的水上交通工具领域，您需要了解UUV和凉亭流体动力学。