visualizer - PCL Visualizer：选择区域

Question

我正在尝试在点云显示中选择和区域，我也实现了回调函数，但我不知道可以在 PCL 可视化窗口中选择区域的键或鼠标单击组合。我的回调如下：

void onSelectArea (const pcl :: visualization :: AreaPickingEvent & event, void * args)
{
  std::cout << "[INFO] Area picking event occurred." << std::endl;

  std :: vector < int > indices;
  if (event.getPointsIndices (indices) == false )
      return ;
}

以下是回调注册命令：

viewer_3D->registerAreaPickingCallback(onSelectArea, (void*)&viewer_3D);