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我正在使用 PCL 1.12，我正在尝试可视化点云数据和其他形状。我在查看器中画了几条线，我想选择它们。PCL 提供 API 来从查看器中选择点和区域，如此处给出的，但没有用于选择线条和其他形状的 API。任何人都可以指出任何类型的解决方案或参考吗？

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