r - 在地图上添加颜色编码的图例以指示阴影县

Question

我有一张加利福尼亚的地图，我在弗雷斯诺县和图莱里县用两种不同的颜色着色。我只想添加一个图例，说明弗雷斯诺县是黄色的，而图莱里县是浅蓝色的。我一直在使用 tigris 和 sf 包以及 ggplot2。这是我到目前为止的代码：

除了我认为要创建图例的代码（来自主题的所有内容（legend.title ---etc.）

# Reading in the necessary packages
library(tidyverse)

library(sf)

library(tigris)

library(rnaturalearth)

library(rnaturalearthdata)

options(tigris_use_cache=T)

# Creating Geoms

world <- ne_countries(scale="medium", returnclass="sf")

california_counties <- counties(state="CA", class="sf")

los_angeles_county <- counties(state="CA", class="sf") %>% 
  filter(NAME=="Los Angeles")

orange_county <- counties(state="CA", class="sf") %>% 
  filter(NAME=="Orange")

# Creating a Map
california_map <- ggplot(data=world)+
  geom_sf(data=california_counties, color="blue", fill="blue")+
  geom_sf(data=los_angeles_county, color="yellow", fill="yellow")+
  geom_sf(data=orange_county, color="lightblue",fill="lightblue")+
  theme(legend.title=element_blank())+
  scale_fill_manual(values=c("yellow", "lightblue"),
                    labels=c("Los Angeles County", "Orange County"))
                          
california_map