我正在尝试使用openpose进行 3D 关键点检测。单视图相机都很好，但不是多视图相机。出现如下错误。我知道这是由于相机参数标签错误造成的，但在遵循官方指南后，我仍然收到这些错误。如果有人可以提供帮助，非常感谢。
异常高的重投影误差（在#keypoints 上平均）为 184.831989 像素，而来自 4 个摄像头的良好 OpenPose 检测的平均值约为 2-3 像素。这可能只是一个错误的 OpenPose 检测。但是，如果此消息非常频繁地出现，则您的校准参数可能是错误的。注意：如果您已经引入了自己的相机内在函数，它们是否是上三角矩阵（如 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中所指定）？值 227.003420 像素的异常高重投影误差（在 #keypoints 上平均），而来自 4 个摄像头的良好 OpenPose 检测的平均值约为 2-3 像素。这可能只是一个错误的 OpenPose 检测。但是，如果此消息非常频繁地出现，则您的校准参数可能是错误的。笔记：如果您已经引入了自己的相机内在函数，它们是否是上三角矩阵（如 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中所指定）？不寻常的高重投影误差（在#keypoints 上平均）值为 62.836183 像素，而来自 4 个摄像头的良好 OpenPose 检测的平均值约为 2-3 像素。这可能只是一个错误的 OpenPose 检测。但是，如果此消息非常频繁地出现，则您的校准参数可能是错误的。注意：如果您已经引入了自己的相机内在函数，它们是否是上三角矩阵（如 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中所指定）？OpenPose 演示成功完成。总时间：23.782837 秒。它们是上三角矩阵吗（在 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中指定）？不寻常的高重投影误差（在#keypoints 上平均）值为 62.836183 像素，而来自 4 个摄像头的良好 OpenPose 检测的平均值约为 2-3 像素。这可能只是一个错误的 OpenPose 检测。但是，如果此消息非常频繁地出现，则您的校准参数可能是错误的。注意：如果您已经引入了自己的相机内在函数，它们是否是上三角矩阵（如 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中所指定）？OpenPose 演示成功完成。总时间：23.782837 秒。它们是上三角矩阵吗（在 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中指定）？不寻常的高重投影误差（在#keypoints 上平均）值为 62.836183 像素，而来自 4 个摄像头的良好 OpenPose 检测的平均值约为 2-3 像素。这可能只是一个错误的 OpenPose 检测。但是，如果此消息非常频繁地出现，则您的校准参数可能是错误的。注意：如果您已经引入了自己的相机内在函数，它们是否是上三角矩阵（如 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中所指定）？OpenPose 演示成功完成。总时间：23.782837 秒。md)? 不寻常的高重投影误差（在#keypoints 上平均）值为 62.836183 像素，而来自 4 个摄像头的良好 OpenPose 检测的平均值约为 2-3 像素。这可能只是一个错误的 OpenPose 检测。但是，如果此消息非常频繁地出现，则您的校准参数可能是错误的。注意：如果您已经引入了自己的相机内在函数，它们是否是上三角矩阵（如 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中所指定）？OpenPose 演示成功完成。总时间：23.782837 秒。md)? 不寻常的高重投影误差（在#keypoints 上平均）值为 62.836183 像素，而来自 4 个摄像头的良好 OpenPose 检测的平均值约为 2-3 像素。这可能只是一个错误的 OpenPose 检测。但是，如果此消息非常频繁地出现，则您的校准参数可能是错误的。注意：如果您已经引入了自己的相机内在函数，它们是否是上三角矩阵（如 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中所指定）？OpenPose 演示成功完成。总时间：23.782837 秒。您的校准参数可能是错误的。注意：如果您已经引入了自己的相机内在函数，它们是否是上三角矩阵（如 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中所指定）？OpenPose 演示成功完成。总时间：23.782837 秒。您的校准参数可能是错误的。注意：如果您已经引入了自己的相机内在函数，它们是否是上三角矩阵（如 OpenPose doc/advanced/calibration_module.md 和 doc/advanced/3d_reconstruction_module.md 中所指定）？OpenPose 演示成功完成。总时间：23.782837 秒。
更多信息：我使用 4 台 FLIR 相机，每台 20 张照片用于校准内部和外部参考。板子识别正常。
如果有人可以提供，任何其他校准方法都非常受欢迎。谢谢