我有一个 Arduino Due 的光学旋转编码器输入，电压轨迹正在由 National Instruments 硬件记录。我在分析这些数据时遇到了麻烦，因为电压基线似乎存在可变漂移——有时没有，有时它是振荡的，有时在会话中间似乎突然发生变化。
有没有人建议使用一刀切的过滤器来纠正基线？我使用了一个巴特沃斯过滤器并取得了一些成功，但这并不能让我完全完成我需要知道的分析。过滤器必须是零延迟的。
这是我使用的过滤器的代码：
d1 = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',12,'HalfPowerFrequency',0.15,'DesignMethod','butter');
rpmFiltered = filtfilt(d1,signalData);