xml - 如何使用 tinyxml2 从包含特定子项的 xml 树中选择节点

Question

从下面的树：

<a>
    <b name = "b1"></b>
    <b name = "b2">
        <c/>
    </b>
    <b name = "b3"></b>
</a>

b 中所有具有子元素 c 的元素。简而言之，如何"/b[c]"使用 tinyxml2 查询 xpath 的 xml 树。