python - 使用 rosbags-libary (PyPI) 创建包含图像和时间戳的 rosbag 文件，而不依赖于 ROS

Question

我想创建一个没有任何 ROS 版本的 rosbag 文件。为此，我有带有相应时间戳的图像。在互联网上搜索我找到了以下库，我可以使用它来读取和写入不依赖 ROS 的 rosbags ( Rosbag-PyPI )。

我已经阅读了文档，不幸的是我无法继续前进。我不知道如何处理我的图像和时间戳。我知道这是一个普遍的问题，但有人还能给我一个提示吗？

我将不胜感激任何建议。