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我使用 1 部安卓手机从 Arduino 获取数据。这很好。但我也希望我的应用程序在重启时自动启动。现在连接有问题，在重启过程中，手机会在我的应用程序启动之前先将Arduino识别为充电器，所以当它启动时，手机无法切换到OTG主机模式。只有一种解决方法是断开并重新连接 USB 电缆。从现在开始，因为应用程序已经启动，所以很容易将 Arduino 识别为客户端而不是充电器。请帮助我如何添加更多代码来停止手机中的充电器模式？以下是我设置连接的代码。

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

    List<UsbSerialDriver> availableDrivers = UsbSerialProber.getDefaultProber().findAllDrivers(manager);
    if (availableDrivers.isEmpty()) {
        Toast.makeText(this, "No driver", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return (str);
    }
    // Open a connection to the first available driver.
    UsbSerialDriver driver = availableDrivers.get(0);
    UsbDeviceConnection connection = manager.openDevice(driver.getDevice());
    if (connection == null) {
        Toast.makeText(this, "Can't connect", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        return (str);
    }

它返回连接 = null。请帮忙。

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