当谈到 Three.js、3D 对象和 IMU 概念时，我是新手。我可以通过在我的 Web 应用程序中导入 Three.js 在 3d 平面中创建网格，但我无法根据来自设备的加速度计和陀螺仪数据渲染网格对象。我的硬件设备发送加速度计、陀螺仪和重力值，我只需要将 3D 对象在 three.js 平面中的方向与实际硬件设备匹配即可。我使用了AHRS，它可以通过使用 Madgwick 滤波器将加速度计和陀螺仪数据转换为欧拉角或四元数，但结果不能正确反映。请帮助我提供一些示例或任何我需要研究以解决此问题的概念。