我参与了一个项目，我应该使用 Raspberry PI 和 Simulink Embedded Coder 作为编译器，但系统由于延迟而导致问题。我建议 Preempt_RT 但即使我搜索了很长时间，我也不明白我是否可以为 Simulink 调整 RT 补丁，还是应该使用 Xenomai 来做？在这种情况下，我是初学者，所以很少有帮助。
我参与了一个项目，我应该使用 Raspberry PI 和 Simulink Embedded Coder 作为编译器，但系统由于延迟而导致问题。我建议 Preempt_RT 但即使我搜索了很长时间，我也不明白我是否可以为 Simulink 调整 RT 补丁，还是应该使用 Xenomai 来做？在这种情况下，我是初学者，所以很少有帮助。