我有一个 3D PCL 点云（XYZ，或类型：）， pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>它已经被分割并包含感兴趣的对象。
我想找到包含所有点的2D（X＆Y，假设Z是垂直的）最小边界框，然后恢复该框的4个角坐标（X，Y）。盒子不必是轴对齐的
使用 PCL 执行此操作的最佳方法是什么？
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我有一个 3D PCL 点云（XYZ，或类型：）， pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>它已经被分割并包含感兴趣的对象。
我想找到包含所有点的2D（X＆Y，假设Z是垂直的）最小边界框，然后恢复该框的4个角坐标（X，Y）。盒子不必是轴对齐的
使用 PCL 执行此操作的最佳方法是什么？