我正在尝试在 Ubuntu 20.04 上安装 CartographerROS。我已经安装了 ROS Noetic，并按照此处安装 CartographerROS 的说明进行操作：https ://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation
在运行 catkin_make_isolated --install --use-ninja 之前一切正常，导致以下错误：
/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:88 处的 CMake 错误（消息）：找不到 Ceres - Ceres 安装根目录：/，从 CeresConfig.cmake 安装位置的相对路径确定：/lib/cmake/Ceres，不包含谷神星头。要么安装目录被删除，要么安装树在 Ceres 构建后仅部分迁移到 CMake 之外。调用堆栈（最近调用优先）：/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:149 (ceres_report_not_found) CMakeLists.txt:39 (find_package) CMakeLists.txt:39 (find_package) 处的 CMake 错误：找到包配置文件：/ rib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake 但它将 Ceres_FOUND 设置为 FALSE，因此包“Ceres”被认为未找到。
这是在新安装的 Ubuntu 上完成的，我所做的只是安装 ROS，然后尝试安装 CartographerROS。奇怪的是，当我大约一个月前安装 CartographerROS 时，这一切都奏效了——从那时起，Ceres 构建有什么变化吗？