python - 可以从 Python 中的 mdf 文件中提取信号的时间戳吗？

Question

我正在使用大型 CAN 日志，并且只能访问 .mf4 文件。我想知道您是否可以获得发送某个信号的时间戳，就像加载 .log 文件一样。我只遇到过mdf.to_dataframe()需要光栅并完全破坏采样时间的命令。我需要查看 CAN 线上的设备发送连续消息所需的时间。

谢谢

Answer 1

from asammdf import MDF

with MDF('can_logging.mf4') as mdf:
    messages = mdf.get('CAN_DataFrame')
    print(messages.timestamps)