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我在win10上安装了ROS（http://wiki.ros.org/Installation/Windows），海龟也可以按方向键移动。我还通过 Anaconda3 安装了 pybullet 并使用 python 导入了一些模块，例如

import pybullet as p 
import pybullet_data as pd
import numpy as np
import time

使用没有问题。但是导入rospy

import rospy

不起作用，并提示“ModuleNotFoundError: No module named'rospy'”。这是为什么？如何解决这个问题呢？

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尝试安装rospy包

pip install roslibpy
于 2021-06-04T08:53:19.740 回答
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考虑到您正在使用 anaconda，打开 anaconda 提示符，然后输入命令：

conda install -c conda-forge ros-rospy

安装 rospy 库

于 2021-06-04T08:53:20.250 回答