dependencies - 找不到 [rospy] 的 rosdep 定义 - robotsiq ros 驱动程序依赖项

Question

我将按照http://wiki.ros.org/robotiq中的说明为robotiq 夹持器安装ros 驱动程序 但是对于安装Modbus TCP 依赖项（rosdep install robotiq_modbus_tcp），我有以下问题：

错误：以下包/堆栈无法将其 rosdep 键解析为系统依赖项：robotiq_modbus_tcp：无法找到 [rospy] 的 rosdep 定义

PS：我使用的是 Ubuntu 16.04（动力学），

非常感谢您帮助我解决这个问题......

Answer 1

我自己对 ROS 还很陌生，发现自己在这个问题上坚持了 3 周。我尝试了我在论坛上找到的所有内容，但没有结果。显然问题在于，当 rosdep update 命令跳过以后不受支持的 ROS 发行版的更新时，例如动力学。使用以下命令进行更新，然后再次尝试安装包。

rosdep 更新 --include-eol-distros

Answer 2

这可能有多种原因。如果您执行以下步骤，您应该能够解决它：

• 确保在克隆存储库后通过键入签出正确的分支。git branch它应该输出kinetic-devel. 如果不是这种情况，请切换到希望的分支git checkout kinetic-devel。
• 如果这是正确的，请确保您已经安装rospy了sudo apt-get install python-rospy.
• 最后，在调用.source /opt/ros/kinetic/setup.bashrosdep install robotiq_modbus_tcp
• 否则，您可以尝试从源代码安装包：从Github克隆它并按照这些说明进行操作。