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默认情况下，SUMO 使用的是克劳斯跟驰模型，是否可以更改参数，如何更改？其次，如何在 SUMO 中也从默认的跟车模式更改为变道模式？感谢您期待您的回答。

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可以通过定义新的车辆类型来更改跟车模型或调整参数，例如

<vType id="idmAlternative" minGap="2" carFollowModel="IDM" tau="1.0" />

见https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles%2C_Vehicle_Types%2C_and_Routes.html#car-following_models

车道变换模型独立于汽车跟随模型，因此始终有汽车跟随和车道变换模型处于活动状态。页面上还描述了换道模型参数https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles%2C_Vehicle_Types%2C_and_Routes.html#lane-sharing_models

于 2021-05-30T12:14:46.870 回答