python - 如何通过 3d 地标进行人脸对齐？

Question

例如，我使用这种方法获得了面部的 3d 地标。我想用它来稳定视频上的帧。所以我必须使用两个相邻的帧并使用已建立的 3d 地标对齐它们。我知道我可以为此使用仿射变换。但是我该如何实现呢？据我了解，opencv 函数仅处理 2d 点。