我想在 Aria V hps 和我的 nios 处理器之间使用 Altera MM Mailbox IP 组件进行通信。
我设法为 Nios 处理器（FPGA 端）写下 C 代码以使用邮箱 IP，然后通过 EDS 使用 sopc-create-header-files 为 HPS 制作头文件。
这是 sopc-create-header-files 为我所做的：
#define MAILBOX_SIMPLE_0_COMPONENT_TYPE altera_avalon_mailbox_simple
#define MAILBOX_SIMPLE_0_COMPONENT_NAME mailbox_simple_0
#define MAILBOX_SIMPLE_0_BASE 0x60
#define MAILBOX_SIMPLE_0_SPAN 16
#define MAILBOX_SIMPLE_0_END 0x6f
但我不知道如何使用它。在 NIOS IDE 中我包含了库 altera_avalon_mailbox_simple.h，而在 DS-5 中我没有。我应该在我的 DS-5 项目中包含任何其他邮箱库吗？也许我应该使用相同的方法将邮箱映射为外围设备？
void mmap_fpga_peripherals()
{
h2f_lw_axi_master = mmap(NULL, h2f_lw_axi_master_span, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_dev_mem, h2f_lw_axi_master_ofst);
if(h2f_lw_axi_master == MAP_FAILED)
{
printf("ERROR: h2f_lw_axi_master mmap() failed.\n");
printf(" errno = %s\n", strerror(errno));
close(fd_dev_mem);
exit(EXIT_FAILURE);
}
fpga_buttons = h2f_lw_axi_master + BUTTONS_0_BASE;
fpga_hex_displays[0] = h2f_lw_axi_master + HEX_0_BASE;
fpga_hex_displays[1] = h2f_lw_axi_master + HEX_1_BASE;
fpga_hex_displays[2] = h2f_lw_axi_master + HEX_2_BASE;
fpga_hex_displays[3] = h2f_lw_axi_master + HEX_3_BASE;
fpga_hex_displays[4] = h2f_lw_axi_master + HEX_4_BASE;
fpga_hex_displays[5] = h2f_lw_axi_master + HEX_5_BASE;
}
但我认为我不应该使用mmap_fpga_peripherals()来映射邮箱。我不确定。