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我从我的 .pcd 文件中获得了每个边界框的坐标，并且输出以 json 格式保存。我的下一步是根据边界框坐标（X，Y，Z，I）从 .pcd 中提取 3D 点云) 并将其发送到培训。

现在，真正的问题是如何从边界框中提取点？有什么工具可以用来从边界框中提取 3D 点云吗？谢谢！！

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