detection - ArUco 校准未读取整行标记

Question

我一直在尝试使用 aruco_calibration_fromimages 但我得到了糟糕的校准文件，我真的不知道为什么。似乎该程序甚至没有读取我提供给它的所有图像的第一行，无论图像有多近或多远。

校准期间丢失行 另一个丢失行示例

然后，一旦我使用这些校准图像来读取标记，它们就遥遥无期了。

用我的校准文件读取标记 另一个例子

有没有人遇到过这样的问题或知道为什么会发生这种情况？

我开始使用 20 幅图像进行校准，然后是 40 幅，现在是 60 幅。情况有所好转，但仍然非常糟糕。