qt - 错误：未定义对 `QVTKWidget::QVTKWidget(QWidget*, QFlags) 的引用)'

Question

我在 Ubuntu 20.04 中使用 Qt5.15。我想使用 PCL 来可视化点云数据。要使 PCL 与 Qt 一起运行，还需要 VTK 库。所以在我的系统中，我有 PCL 1.10 和 VTK 7.1.1。我从这里获取了用于测试设置的示例代码。我收到以下错误：

error: undefined reference to `QVTKWidget::QVTKWidget(QWidget*, QFlags<Qt::WindowType>)'

有什么解决这个问题的建议吗？

Answer 1

安装 Qt，使用 QT_DIR 设置构建 VTK 并安装。使用 VTK_DIR 和可视化模块集构建 PCL。安装 PCL。如果自定义安装目录将它们添加到 ubuntu 的 ldconfig。我更喜欢在 qtcreator 中使用 cmake 构建。在 qtcreator 中创建新项目并在 wizzard 中选择 cmake 作为编译器