embedded - Mission Planner 如何更新参数列表值？

Question

在Mission Planner中，当您更改参数列表中的任何参数时，例如 RC 限制或 PID；按下“写入参数”后，软件会更新参数。

我试图找出同样的事情是如何发生的，但无济于事（我不知道它到底叫什么）。Mission Planner 如何将参数写入APM 板上已有的固件。或者它用更新的参数再次重写固件？

我想实施类似的程序。为了测试，我有一个运行代码的 arduino 板。不必一次又一次地上传整个代码，必须有一种方法可以使用从 PC 上的自定义软件发送的某种协议（串行）来更新变量的值。就像在需要时更新参数一样。怎么做 ？

谢谢。

Answer 1

ArduPilotMega 上使用的 ATMEGA1280 具有片上 4K EEPROM。Arduinos 中使用的其他 MCU 具有不同容量的 EEPROM。Arduino 库包括对它的支持： https ://www.arduino.cc/en/Reference/EEPROM

EEPROM（电可擦可编程只读存储器）是一种类似于闪存的非易失性存储器技术，但具有更适合存储少量配置数据的特性，例如字节级可重写。它比闪存密度小得多（占用更多空间），因此不太适合代码存储。