我使用 RPi4B 和 Auvidea B101 HDMI 成功地通过零层 VPN 通过 5G 蜂窝链路将我的 GoPro (1080P/30fps) 视频流式传输到 CSI2 板到我的 windows 10 Mission Planner Groundstation。我的 Windows 10 机器上的管道如下。这有效（非常低的延迟），但我得到烦人的随机灰色帧，通常在流中的不同时间最多持续约 0.25 秒。我可以在管道中修改什么来解决这个问题？
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5600 caps="application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)H264" ！rtpjitterbuffer！rtph264depay！avdec_h264 ！视频转换！自动视频接收器同步 = 假
我的 RPi4 上的工作管道如下（RPi4 位于 KERNEL 5.10，gstreamer 1.18.4） gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ！'视频/x-raw，帧率=30/1，格式=UYVY'！v4l2h264enc ！'video/x-h264,level=(string)4' ！rtph264pay！udpsink 主机=172.30.xxx.xxx 端口=5600
注意：当我将流直接显示到本地 RPi HDMI 监视器时，不会出现灰色帧，仅当流式传输到我的远程 Windows 笔记本电脑时）请注意，如果我在同一设置上使用 Pi 相机，则不会发生这种情况。 为了进一步描述这个问题，附上的灰色图像显示，当流暂时恢复为全灰色图像时，它通常只会部分显示运动中的彩色对象，而周围背景中的静态对象全部显示显示为灰色（可能与 I 帧有关？）
我可以在两个管道中修改什么来解决这个问题？